現代馬術起源于英國，16世紀流行于歐洲。因為當時只有王公貴族才能享受，馬術運動一直無比的高貴氣派，加之參賽者都穿著華麗的禮服出賽，且現場觀賽者眾多，騎士們常常被譽為"運動的王者"。公元前1500年，古埃及人已經開始了騎馬競賽的活動，古羅馬時代，人們也在競技場上把騎馬競賽作為一項娛樂，此后的古代奧運會上就陸續(xù)出現了有馬加入的競賽項目。英國女王伊麗莎白二世的女兒安妮公主曾參加過1976年奧運會的馬術比賽。2000年，約旦國王的女兒哈雅公主也騎著父親贈送的駿馬"露西卡二世"出現在悉尼奧運會上。
大約5000年前，人類認識到可以借助馬匹的速度和力量提高自身的機動能力。從此，馬成為人類生產、生活以及軍隊等諸多領域里的重要伙伴。 馬術原本是人駕馭騎乘馬匹的技能，現已逐漸發(fā)展成為在競技場上檢驗人馬配合，協同工作能力的獨特體育項目。
中國馬術歷史悠久，中國的馬術運動也曾盛極一時。在漢唐時期，上至王侯將相，下至平民百姓，不論男女老幼都熱衷于騎射、馬球等馬術娛樂活動。
馬術運動項目繁多，一般而言，可分為三大類:第一是世界各地各民族的傳統比賽項目。包括套馬、叼羊、騎野馬以及各種速度賽馬。第二是被國際馬聯承認的正式比賽項目。包括盛裝舞步、場地障礙、三項賽、策馬、耐力賽、馬上技巧、駕車賽等等。第三是列入奧運會正式比賽的盛裝舞步、場地障礙和三項賽。
馬術比賽對騎手的年齡要求是:三項賽和場地障礙參賽者不低于18歲，盛裝舞步參賽者不低于16歲。對馬匹的年齡要求則是最少7歲。參賽馬要進行登記注冊并持有經國際馬聯認可的正式護照。
場地障礙和盛裝舞步的騎手必須穿著正式比賽服裝。如果是軍警部隊人員，也可以穿著自己的制服。由于馬術展現的是人馬協調能力，所以很少有其他體育項目能像馬術那樣，讓男、女騎手在同等條件下同場競技。而女騎手的表現也證明她們在馬術比賽上絕不亞于男騎手。 1921年11月24日，國際馬術聯合會在法國巴黎成立，簡稱國際馬聯(FEI)。創(chuàng)始國有比利時、丹麥、挪威、意大利、法國、美國、瑞典和日本。國際馬聯得到國際奧委會的正式承認。國際馬聯現有成員國(包括地區(qū))134個。 早在公元前680年舉行的古代奧運會就有雙輪馬車比賽。1900年在法國巴黎舉行的第2屆奧運會上，馬術的場地障礙是正式比賽項目之一。1912年，在瑞典斯德歌爾摩舉辦的第5屆奧運會把馬術比賽項目增加到5個。即三項賽(個人和團體)、場地障礙(個人和團體)和盛裝舞步個人。
